\(\triangleright\) Définition d'un référentiel :
Pour déterminer si un objet est en mouvement, il est nécessaire de repérer sa position par rapport aux objets qui l'entourent à chaque instant. L'association d'un repère d'espace (\(O , \vec i, \vec j, \vec k\)) et d'un repère de Temps \(t\) constitue un référentiel \(R\)